旋轉式顆粒機和搖擺顆粒機都是常見的顆粒制備設備。它們的發展歷史和未來展望如下：

旋轉式顆粒機的發展可以追溯到上世紀50年代。當時，德國的科學家開始研究如何制備高質量的顆粒產品。旋轉式顆粒機的原理是將物料放置在旋轉圓筒中，通過旋轉圓筒將物料切割成微小的顆粒，并利用氣流將顆粒帶到篩網上，從而制備出高質量的顆粒產品。旋轉式顆粒機具有操作簡單、維護成本低、顆粒粒徑均勻等優點，因此在環保、化工等領域得到了廣泛應用。

搖擺顆粒機的發展可以追溯到上世紀60年代。當時，日本的科學家開始研究如何制備高質量的顆粒產品。搖擺顆粒機的原理是將物料放置在搖擺圓筒中，通過搖擺圓筒將物料切割成微小的顆粒，并利用氣流將顆粒帶到篩網上，從而制備出高質量的顆粒產品。搖擺顆粒機具有操作簡單、維護成本低、顆粒粒徑均勻等優點，因此在醫藥、食品等領域得到了廣泛應用。

未來，旋轉式顆粒機和搖擺顆粒機將繼續得到改進和完善。隨著技術的不斷進步，它們將具有更高的精度和準確性，更廣泛的應用范圍，并且可以實現更多的自動化功能。此外，隨著環保意識的不斷提高，它們還將在環境監測、污染控制等方面得到更廣泛的應用。